高精度室內(nèi)智能混合定位與室內(nèi)GIS地圖標(biāo)注技術(shù)
近日，國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“地球觀測與導(dǎo)航”重點(diǎn)專項(xiàng)“高可用高精度室內(nèi)智能混合定位與室內(nèi)GIS技術(shù)”項(xiàng)目在武漢通過了中期檢查。重點(diǎn)專項(xiàng)總體專家組專家和同行專家組成的檢查組專家及項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、項(xiàng)目研究骨干，重點(diǎn)專項(xiàng)管理辦公室成員共計(jì)60余人參加了檢查會議。
本次檢查采用會議和現(xiàn)場檢查相結(jié)合的方式。通過考察項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)基地現(xiàn)場演示及會議交流，專家組一致認(rèn)為該項(xiàng)目按照任務(wù)書圓滿完成了中期研究任務(wù)，相關(guān)成果達(dá)到了考核指標(biāo)要求。
“高可用高精度室內(nèi)智能混合定位與室內(nèi)GIS技術(shù)”項(xiàng)目為國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“地球觀測與導(dǎo)航”專項(xiàng)首批立項(xiàng)項(xiàng)目，由武漢大學(xué)陳銳志教授擔(dān)任項(xiàng)目首席科學(xué)家，由武漢大學(xué)聯(lián)合深圳大學(xué)、國家信息中心、東南大學(xué)、中國地質(zhì)大學(xué)（武漢）、南昌大學(xué)、江西師范大學(xué)、中國測繪科學(xué)研究院等國內(nèi)該研究領(lǐng)域優(yōu)勢團(tuán)隊(duì)組織實(shí)施。
該項(xiàng)目初步建立了“高精基準(zhǔn)控制，緊多源融合”的室內(nèi)混合定位技術(shù)體系，突破了光源編碼定位、音頻定位室內(nèi)、高精度定位前沿技術(shù)，Wi-Fi精密測距技術(shù)和藍(lán)牙偽衛(wèi)星室內(nèi)定位技術(shù)，以及以無跡卡爾曼濾波為基礎(chǔ)的多源數(shù)據(jù)融合定位算法、基于深度學(xué)習(xí)的用戶行為識別算法，研制了光源編碼定位、音頻定位、室內(nèi)GIS數(shù)據(jù)采集設(shè)備等原型樣機(jī)，研發(fā)了室內(nèi)GIS軟件、移動端室內(nèi)地圖服務(wù)軟件，初步構(gòu)建了室內(nèi)混合定位系統(tǒng)，開展了典型應(yīng)用示范，初步建立了室內(nèi)定位地圖標(biāo)注試驗(yàn)場。
本次檢查采用會議和現(xiàn)場檢查相結(jié)合的方式。通過考察項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)基地現(xiàn)場演示及會議交流，專家組一致認(rèn)為該項(xiàng)目按照任務(wù)書圓滿完成了中期研究任務(wù)，相關(guān)成果達(dá)到了考核指標(biāo)要求。
該項(xiàng)目初步建立了“高精基準(zhǔn)控制，緊多源融合”的室內(nèi)混合定位技術(shù)體系，突破了光源編碼定位、音頻定位室內(nèi)、高精度定位前沿技術(shù)，Wi-Fi精密測距技術(shù)和藍(lán)牙偽衛(wèi)星室內(nèi)定位技術(shù)，以及以無跡卡爾曼濾波為基礎(chǔ)的多源數(shù)據(jù)融合定位算法、基于深度學(xué)習(xí)的用戶行為識別算法，研制了光源編碼定位、音頻定位、室內(nèi)GIS數(shù)據(jù)采集設(shè)備等原型樣機(jī)，研發(fā)了室內(nèi)GIS軟件、移動端室內(nèi)地圖服務(wù)軟件，初步構(gòu)建了室內(nèi)混合定位系統(tǒng)，開展了典型應(yīng)用示范，初步建立了室內(nèi)定位地圖標(biāo)注試驗(yàn)場。
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